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공경철 (Kyoungchul Kong) 논문수  · 이용수 11,717 · 피인용수 6

소속기관
한국과학기술원
소속부서
기계공학과
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 0.5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#actuator selection
#bi-articular structure
#Bio-Inspired
#Collision avoidance(충돌 회피)
#Cost function(비용함수)
#EMG (Electromyography)
#evaluation module
#Foot pressure(족저압)
#Foot Trajectory
#force plate
#forefoot
#gait efficiency
#Ground reaction force(지면반력)
#High-speed locomotion(고속주행)
#Human-Machine Interface
#Human-robot interaction
#Impedance compensation(임피던스 보상)
#Impedance control
#Kernel density estimation(커널 밀도추정)
#legged robot
#Linear actuator(선형구동기)
#Lower-limb exoskeleton
#mechatronic devices
#Motion Analysis
#Quadruped Animal Experiment
#Quadruped Robot
#Quadruped robot(4족보행로봇)
#real-time nonlinear programming
#Real-time path planning(실시간 경로탐색)
#Rehabilitation Robots
#rehabilitative robotics
#SEA
#Series elastic actuation
#Series elastic actuator(직렬탄성구동기)
#Torque Control
#torsion spring
#trajectory optimization
#Unmanned vehicle(무인주행자동차)
#velocity estimation
#velocity regulation
#vibration suppression system
#walking assistance device(보행 보조기)
#walking performance
#wearable devices
#wearable robot
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