본문 바로가기

DBpia

전체 키워드, 저널, 학회, 저자 등을 입력해 주세요.

상세검색

검색어 입력 검색어는 최대 5개까지 추가하실 수 있습니다.

주제분야

ISSN Print/Online 모두 검색 가능

언어

전체

한국어

영어

중국어

일본어

기타

이용형태

원문이용

공저자

배철희 (한국 로봇 융합 연구원)

공동저술논문수 : 12
임종환 (제주대학교)

공동저술논문수 : 8
이언호 (공주대학교)

공동저술논문수 : 7
임유진 (부산대학교)

공동저술논문수 : 7
Dong-Woo Cho (Pohang University of Science and Technology(POSTECH))

공동저술논문수 : 6
이영준 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 3
최성모 (서울시립대학교)

공동저술논문수 : 3
Dong Soo HWANG (포항공과대학교)

공동저술논문수 : 3
박병재 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 2
유원필 (한국전자통신연구원)

공동저술논문수 : 2
이영준 (국민대학교)

공동저술논문수 : 2
최진우 (부경대학교)

공동저술논문수 : 2
최진우 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 2
허영진 (뉴로메카)

공동저술논문수 : 2
황태양 (공주대학교)

공동저술논문수 : 2
Jimin CHOI (포항공과대학교)

공동저술논문수 : 2
Kousaku OHKAWA (Shinshu University (IFES))

공동저술논문수 : 2
김동현 (Kennesaw State University)

공동저술논문수 : 1
김아영 (서울대학교)

공동저술논문수 : 1
김우태 (공주대학교)

공동저술논문수 : 1
김준현 (Seoul National University of Science & Technology)

공동저술논문수 : 1
박대길 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
박병재 (포항공과대학교)

공동저술논문수 : 1
백선웅 (공주대학교)

공동저술논문수 : 1
서범수 (한국전자통신연구원)

공동저술논문수 : 1
서순교 (트리비스)

공동저술논문수 : 1
안성욱 (서울과학기술대학교)

공동저술논문수 : 1
여태경 (한국해양과학기술원 선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
이경민 (충남대학교)

공동저술논문수 : 1
이유철

공동저술논문수 : 1
이종협 (공주대학교)

공동저술논문수 : 1
전현준 (공주대학교)

공동저술논문수 : 1
전현준 (공주대학교)

공동저술논문수 : 1
정재헌 (공주대학교)

공동저술논문수 : 1
정종대 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
한종부 (선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
현재민 (공주대학교)

공동저술논문수 : 1
홍지수 (공주대학교)

공동저술논문수 : 1
Thu Nguyen Huu (공주대학교)

공동저술논문수 : 1
Wan Kyun Chung (포항공과대학교)

공동저술논문수 : 1

Sejin LEE 논문수 · 이용수 4,717 · 피인용수 7

소속기관: 포항공과대학교

소속부서: School of Interdisciplinary Bioscience and Bioengineering

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 화학공학 > 생물공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Acoustics(음향학); #Anatomy of Human Skeletal Muscle(근골격 해부학); #Bearing Position Error; #Circle Feature (원 형상); #Complete Mapping (완성도 높은 지도작성); #Convolutional Neural Network(합성곱 신경망); #Data augmentation(데이터 확장); #Data Filtering(데이터 필터링); #Depth Data(거리 데이터) Object Recognition(물체 인식); #EKF-based SLAM; #Extended Kalman Filter (확장 칼만 필터); #Feature; #Feature Extraction (형상 추출); #Feature Extraction(형상 추출); #Feature Representation; #Gimbal; #Grid Map (격자 지도); #Grid-based Mapping(격자지도작성); #Humanoid Robot(인간형 로봇); #Image distortion(영상 왜곡); #IMU; #Iterative Closest Point; #KITTI Data(키티 데이터); #LiDAR; #LiDAR Sensor(a라이다 센서); #Localization; #Localization (위치 추정); #Mapping; #Marker(마커); #Measurement Model; #Mobile Robot; #Mobile Robot (이동 로봇); #Mobile Robot(이동 로봇); #Mobile Robot(이동로봇); #Mobile Robots; #Multibeam Echo Sounder; #Navigation; #Object detection(물체 검출); #Particle Filter (파티클 필터); #Robot Hand(로봇 핸드); #Robot Operating System; #Seabed Mapping; #Simultaneous Localization and Mapping (동시적 위치추정 및 지도작성); #SLAM; #Sonar Feature (초음파 형상); #Sonar Sensor; #Sonar Sensor (초음파 센서); #Sonar Sensor(초음파 센서); #Spherical Signature Descriptor(구형 특징 표현); #StarGazer; #Tendon Mechanism(텐던 매커니즘); #Ultrasonic Pressure(초음파 압력); #Underwater sonar image(수중 소나 이미지); #Urban Structure(도시 구조물); #Wire(와이어)

저자의 논문

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.

제 1 저자인 논문만 보기

연도별 상세보기

발행연도

최신순

㈜누리미디어 대표이사: 최순일 사업자등록번호: 816-81-00840
통신판매업신고번호: 제2022-서울마포-2210호
주소: (03994) 서울특별시 마포구 양화로19길 22-16
Copyright (c) 1997-2021 NURIMEDIA. ALL RIGHTS RESERVED.

고객센터 1대1 문의

자주 묻는 질문 이용안내
평일 9시~18시 공휴일 휴무

공지사항 바로가기

논문추가요청

DBpia 서비스 논문 중 Sejin LEE 저자가 작성한 논문을 찾아 추가해 주세요. 관리자 승인 후 반영됩니다.
수정된 내용은 홈페이지 반영 작업으로 인해 최대 5일 정도 소요될 수 있습니다.
동일 저자의 페이지가 여러 개로 노출되고 있을 경우, 간편하게 으로 합칠 수 있습니다.

추가하실 논문을 검색하세요. 저자명은 최대 5개까지 입력하실 수 있습니다.

한자 음가로 찾기

한자 부수로 찾기

러시아어

옛한글

일본어

가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하

논문명
찾으시는 논문명을 입력해주세요.

저자명

발행기관명
찾으시는 발행기관명을 입력해주세요.
저널명
찾으시는 저널명을 입력해주세요.

게시판 목록
연도	월	이용수
등록된 정보가 없습니다.

피인용수

게시판 목록
연도	피인용수
등록된 정보가 없습니다.

잠깐! 구매하시기 전에 소속기관의 DBpia 구독 여부를 확인하세요.
구독기관 소속이시면 소속기관의 구독 논문을 이용하실 수 있습니다.
구독기관 조회하기

소속기관이 없으시거나 구독하지 않는 기관 소속이실 경우 논문을 구매하셔야 합니다.
구독기관 소속이시더라도 계약범위에 따라 유료 논문일 수 있습니다.
장바구니에는 최대 30편까지 보관하실 수 있습니다.

논문보기

무료

구매하기

논문보기+다운받기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

DBpia

리포트/논문 작성을 위한 주제가 필요하신가요?

리포트/논문 작성을 위한 주제가 필요하신가요?

최근 검색 키워드가 없습니다.

최근 검색어

앱 다운로드

안드로이드

IOS

Sejin LEE 논문수 · 이용수 4,717 · 피인용수 7

저자의 연구 키워드

저자의 논문 논문추가요청 논문제외요청

영어

소속기관

소속부서

연구분야를 선택해 주세요.

수정 후

ORCID

추가하실 논문을 검색하세요. 저자명은 최대 5개까지 입력하실 수 있습니다. 다국어입력

원제목

부제목

대등제목

저자의 논문

추가하실 논문을 검색하세요. 저자명은 최대 5개까지 입력하실 수 있습니다.