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강동완 (DongWan Kang) 논문수 · 이용수 2,217 · 피인용수 1

소속기관: 국민대학교

소속부서: 자동차공학전문대학원

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #2D laser sensor(2D 레이저 센서); #3D point cloud(3차원 포인트 클라우드); #교차로충돌방지; #딥러닝; #자율주행자동차; #지능형교통체계; #ADAS; #Autonomous car(자율주행자동차); #Autonomous car(자율주행차량); #Autonomous driving cognitive system(자율주행 인지 시스템); #Autonomous Driving(자율주행); #Autonomous Vehicle; #Autonomous vehicle system(자율주행 자동차 시스템); #Autonomous Vehicle(자율 주행 자동차); #calibration; #camera image; #Camera(카메라); #classification; #Classification(분류); #Clustering(군집화); #Coner detection(코너 검출); #DBSCAN(디비스캔); #Deep Learning(딥러닝); #Depth estimation(깊이 추정); #Euclidean clustering(유클리디안 클러스터링); #Extend Kalman Filter(확장칼만필터); #Feature map(특징지도); #Graph-SLAM(그래프 슬램); #HD-Map; #high definition Map; #ICP; #LiDAR; #LiDAR Localization(라이다 로컬라이제이션); #LiDAR(라이다); #Localization; #Localization(위치 인식); #Localization(위치인식); #Localization(자기위치인식); #Map Matching(맵 매칭); #Mapping(지도작성); #Mobility(모빌리티); #Monocular camera(단안 카메라); #Normal Distribution Transform(정규 분포 변환); #Object Detecting(객체 검출); #Object detection(객체 검출); #Object Tracking(객체추적); #point cloud; #Pointcloud(점 군집); #Road Mark(지면 표시); #Segmentation; #Semantic Segmentation(시멘틱 세그멘테이션); #Sensor fusion(센서 퓨전); #Smart city(스마트 시티); #SVM(서포트벡터머신); #unmanned vehicle; #Unmanned vehicles(무인 자동차); #V2I; #V2I(인프라-차량통신); #Vehicle avoidance(차량 회피)

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강동완 (DongWan Kang) 논문수 · 이용수 2,217 · 피인용수 1

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