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J.-O. Park (한국마이크로의료로봇연구원)

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E. Choi (전남대학교)

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강병전 (전남대학교)

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정진우 (한국전자기술연구원)

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하진철 (전남대학교)

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홍아영 (전남대학교)

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Eunpyo Choi (Korea Institute of Medical Microrobotics)

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김민철 (전남대학교)

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박종오 (전남대학교)

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박종오 (전남대학교)

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박종오 (전남대학교)

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박종오 (전남대학교)

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Seung-hyun Im (Korea Institute of Medical Microrobotics)

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Taeksu Lee (Korea Institute of Medical Microrobotics)

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Wang Chenyu (전남대학교)

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Wang Fan (전남대학교)

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Yun-Su Ha (Korea Maritime & Ocean University)

공동저술논문수 : 1

김창세 논문수 · 이용수 2,106

소속기관: 전남대학교

소속부서: 기계공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3D Laser Lithography; #Abrading process; #Acoustic Manipulation; #Artificial Muscle; #Autonomous Vehicle (자율주행 차량); #Body Joints; #Cable Creep; #Cable Driven Parallel Robot; #Cable Driven Parallel Robot(병렬케이블 로봇); #Cable Stiffness; #Cable-Driven Parallel Robot(병렬 케이블로봇); #Camera Imaging; #Catheter; #Cellulose Acetate; #Contact Force(접촉력); #delivery catheter; #delivery system; #Direction Awareness; #Disturbance observer(DOB); #Drug delivery; #Drug delivery(약물전달); #Electromagnetic actuation (EMA) system; #Electromagnetic Actuation system; #Electromagnetic actuation(EMA); #EMA system(전자기장 시스템); #Feedback control; #Flange device; #Force control; #Force Control(힘 제어); #Graphene; #guiding device; #Human Following (사람 추종); #Human Pose Recognition; #Image Processing (이미지 처리); #Ionic Electroactive Polymer; #IR Emitter Sensor; #Kinect; #leadless pacemaker; #LiDAR sensor (라이다 센서); #Magnetic nanoparticles; #Magnetic particle imaging (MPI); #magnetic steering; #Medical Apparatus; #Microparticle; #Microrobot; #Microvehicle(마이크로운반체); #Off-line programming(오프라인프로그래밍); #Open Architecture(개방형구조); #Particle manipulation; #Pneumatic actuator; #Pnuematic Control(공압 제어); #Polymer Cable; #Polymer Cable Length Control(폴리머케이블 길이제어); #Position Control; #Precise Machining(정밀가공); #RF Localization; #Robot Control(로봇 제어); #Robot Control(로봇제어); #Robot Mechanism(로봇기구); #Robot Simulation(로봇시뮬레이션); #Robust controller; #Safety Design(안전설계); #Skeleton Tracking; #Smart Winch(스마트윈치); #Structural Analysis(구조해석); #Targeted Drug Delivery; #tattooing capsule endoscope; #tattooing mechanism; #Triply Periodic Minimal Surface; #Triply Periodic Minimal Surface(3중주기적 최소곡면); #Two-Photon Polymerization(2광자중합); #Ultrasonic Actuation; #Ultrasonic standing wave; #Ultrasound; #VRML(가상현실모델링언어); #wireless capsule endoscope

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