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임홍석 (H. S. Lim) 논문수 · 이용수 2,470 · 피인용수 6

소속기관: 동국대학교

소속부서: 의료기기산업학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #강체 운동; #과도 응답; #동적 해석; #로봇 수술(Robot surgery); #메커니즘 설계(Mechanism design); #수술 보조 로봇(Surgical assistant robot); #외팔보; #자동 교체 기기(Automatic tool changer); #충격력; #Automatic tool changer; #Axially Oscillating Motion(축 방향 왕복운동); #Cable-Driven Robot Arm(케이블로 제어되는 로봇 팔); #Cantilever Beam; #Cantilever Beam(외팔보); #Cardiopulmonary resuscitation; #Center of rotation(COR); #Coefficient of restitution(반발계수); #Cost Function(비용함수); #CPR(Cardiopulmonary Resuscitation); #Design of experiments; #Dynamic Analysis; #Dynamic Stability(동적 안정성); #Elbow flexion-extension; #Elbow joint; #fatigue fracture; #FEM(Finite Element Method); #Finite element analysis; #Finite element modeling; #Flatback deformity; #Flexion-extension; #Forearm; #Gait Analysis(보행분석); #gait pattern; #Hertzian contact theory(Hertz 접촉이론); #impact analysis(충돌 해석); #impact coefficient(충돌 계수); #Impedance Control(임피던스제어); #Impulsive Force; #Impulsive Force(충격하중); #Joint Limit Algorithm(조인트 각도 제한 알고리즘); #knee articular cartilage; #Knee implant; #lateral deflection(횡 변위); #Length variation ratio; #Marionette robot(줄 인형 로봇); #Mechanical performance evaluation; #Mechanism design; #Medical device; #Mobile stage(모바일 스테이지); #Musculoskeletal Model(근골격계 모델); #Nebulizer; #Pregnant Women(임산부); #Puppet(인형); #Redundancy System(잉여자유도시스템); #Rigid Body Motion; #Robot surgery; #Service Design; #Spinal internal fixation system; #Surgical assistant robot; #thickness deformation(두께 변형); #Thoracic cage; #Transient Response; #transient response(과도 응답); #Upper arm; #Wear prediction; #Wear simulation; #wearable area; #Wire contoller(와이어 컨트롤러)

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