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김갑순 (Gab-Soon Kim) 논문수  · 이용수 20,147 · 피인용수 56

소속기관
경상국립대학교
소속부서
제어로봇공학과
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학
연구경력
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#2-axis force sensor (2축 힘센서)
#3-axis force sensor
#3-axis force sensor(3축 힘센서)
#6-axis Force/Moment Sensor (6 축 힘/모멘트 센서)
#6-axis force/moment sensor(6 축 힘/모멘트센서)
#ankle rehabilitation robot
#camera
#CNC Lathe(CNC 선반)
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#curved glass
#Curved Glass (곡면유리)
#electric gripper
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#Finger Rehabilitation (손가락 재활)
#Finger Rehabilitation Robot (손가락 재활로봇)
#Finger(손가락)
#Five-axis Force/moment Sensor (5축 힘/모멘트센서)
#force applying system
#force sensor
#Force Sensor (힘센서)
#Forming conditions (성형조건)
#Four Axis Force/Moment Sensor(4축 힘/모멘트 센서)
#Gantry Robot(겐츄리 로봇)
#Glass Molding System (유리성형시스템)
#Grasping Force(잡는 힘)
#gripper
#Gripper Design(그리퍼 설계)
#Gripper(그리퍼)
#Hand Fixing System (손 고정장치)
#High-speed measuring device(고속측정기)
#Horizontal Gripper(수평 그리퍼)
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#Intelligent gripper(지능형 그리퍼)
#Intelligent Hand (지능형 손)
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#Intelligent shoe(지능형 신발)
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#Interference Error (상호간섭오차)
#Interference error(상호간섭오차)
#LVDT sensor
#Mobile robot(이동로봇)
#molding system
#Parallel-plate beam(병렬평판보)
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#Plane Glass (평면유리)
#rated output
#Rated Output (정격 출력)
#Rated Output (정격출력)
#Rated strain(정격변형률)
#Receiver(수신기)
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#Rehabilitation Robot (재활로봇)
#Robot’s Finger (로봇 손가락)
#Six-axis Force/Moment Sensor (6축 힘/모멘트센서)
#Small-obstacle perceiving system(소형장해물 감지장치)
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#Stroke Patient (뇌졸중환자)
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#Structural Analysis(구조해석)
#three-axis force/torque sensor
#Three-Finger Gripper(세 손가락 그리퍼)
#Transmitter(송신기)
#two-axis force sensor
#two-finger gripper
#Ultrasonic sensor(초음파센서)
#Vertical Gripper(수직 그리퍼)
#walking(보행)
#Wrist Rehabilitation (손목재활)
#Wrist Rehabilitation Robot (손목재활로봇)
#Wrist Twist-Exercise (손목회전운동)

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