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김현호 (한국항공우주연구원)

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장성철 (한국폴리텍대학 충주캠퍼스)

공동저술논문수 : 2
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S. H. Lee (에스지서보)

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강명철 (Korea Constructions Equipment Technology Institute)

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김경수 (건설기계부품연구원)

공동저술논문수 : 1
김광수 (육군정비창)

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김지우 (서울과학기술대학교)

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공동저술논문수 : 1

이현철 (H.-C. Lee) 논문수 · 이용수 1,581 · 피인용수 11

소속기관: SG Servo

소속부서: 기술연구소

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #가변구조; #궤도차량; #다관절로봇; #매니퓰레이터; #메카트로닉스; #문자인식; #변속장치; #불량검사; #비전기술; #시뮬레이터; #인식; #자동검사; #지능제어; #형상인식; #AMESim (아메심); #Armature(아마츄어); #Autonomous Driving; #Biped robot(이족로봇); #Closed-loop(폐루프); #Controller; #Disturbance Observer(외란 관측기); #Dynamic Characteristics (동특성); #Electromagnetic Field(전자장); #Feedback Linearization Compensator(피드백 선형화 보상기); #Feedback(피드백); #Flow Force (흐름의힘); #Hand Finger; #HILS(Hardware In the Loop System); #Hydraulic System(유압 시스템); #Hysteresis(히스테리시스); #Inner barrel cleaning; #Intelligent Control; #Linear Model (선형모델); #Load-Sensing Valve (부하감응 밸브); #Magnetic repulsive force; #Mobile Robot; #Nonlinear Model (비선형모델); #Obstacle Avoidance; #Off-Line Programming System; #Open-loop(개루프); #Orifice (오리피스); #Pressure Gain(압력게인); #Real Time; #Rhythmical rotation; #Robot Hand; #Servo Valve(서보밸브); #Servovalve (서보밸브); #Simulation (시뮬레이션); #Sleeve(슬리브); #Spool(스풀); #Synchronization Control(동기 제어); #Torque Motor(토크모터); #Towed artillery; #Trace Control; #Translating effect; #Ultrasonic Sensor; #Visual Feedback Control; #ZMP(zero moment point)

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