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김현진 (H.Jin Kim) 논문수  · 이용수 28,164 · 피인용수 26

소속기관
서울대학교
소속부서
항공우주공학과, 항공우주신기술연구소
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 재료·에너지공학 > 기타 재료·에너지공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 자연과학 > 수학·통계학 공학 > 재료·에너지공학 > 원자력공학 공학 > 기타공학 > 교통공학 공학 > 기계공학 > 자동차공학
연구경력
-
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  • 공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#영상기반 위치인식(Vision based localization)
#특징점 추적(Feature tracking)
#Al₂O₃ Nanoparticles(산화알루미늄 나노입자)
#Anti-jerk control (급거동 제어)
#Autonmatic Landing(자동착륙)
#Autonomous Navigation(자동항법)
#boundary tracking
#Co-B catalyst(Co-B 촉매)
#cooperative surveillance
#Deep learning(딥 러닝)
#Dubin’s car
#fast maneuver
#Fuel Cell(연료전지)
#gemetric control (기하학적 제어)
#Homing Missile Guidance(호밍 미사일 유도)
#Hydrogen generation control system(수소 발생 제어 시스템)
#Image-based visual servoing(IBVS)
#Impact-Time Control(충돌시간 제어)
#industrial applications
#Input dead-segment (입력 지연 구간)
#Kalman filter (칼만 필터)
#LQR
#Lyapunov Function (랴푸노프 함수)
#Machine learning(기계 학습)
#Missile
#Mixed integer linear programming(MILP)(혼합정수계획법)
#Model predictive control (모델 예측 제어)
#multi-agent
#Multi-agent system(멀티 에이전트 시스템)
#Nanofluids(나노유체)
#Net-Recovery(그물망 회수)
#Nonlinear Control (비선형 제어)
#Object detection(객체 검출)
#Onset Time of Natural Convection (자연대류 개시점)
#Parameter Optimization(매개변수 최적화)
#Path planning(경로계획)
#Proportional Navigation Guidance(비례항법유도)
#Pursuit Guidance Law(추적유도기법)
#Pursuit-Evasion Game(추적-회피 게임)
#quadrotor
#quadrotor control (쿼드로터 제어)
#Quadrotor helicopter(쿼드로터 헬리콥터)
#Rapidly exploring Random Tree* (RRT*)
#Reinforcement Learning(강화학습)
#Robust control (강건 제어)
#Safety-Critical Control (안전 보장 제어)
#Simultaneous Localization and Mapping(동시간 위치인식 및 지도작성)
#sliding mode control
#Sodium Borohydride(수소화붕소나트륨, NaBH4)
#Spiral Descent(나선형 강하)
#support vector
#Task assignment(임무할당)
#Thermal conductivity(열전도도)
#Three-loop autopilot
#Time-to-go(잔여비행시간)
#trajectory control (경로 제어)
#Transient Hot Wire Method(비정상 열선법)
#UAV(무인 비행기)
#UAV(무인항공기)
#UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기)
#Under-actuated system(과소작동기 시스템)
#unmanned system
#Varying sampling time (변동 추출 시간)
#vision-based navigation
#visual odometry
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