본문 바로가기

J. H. Park (박종현) 논문수  · 이용수 16,186 · 피인용수 8

소속기관
한양대학교
소속부서
컴퓨터공학과
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10%
연구경력
-
  • 저자정보 . 논문
  • 공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#Angular Momentum Control(각운동량제어기법)
#Artificial intelligence technology
#Asymmetric Platform(비대칭 구조)
#Bio-External Fluid Mechanics(생체유체역학)
#Biomimetics(생체모사)
#Biped robot
#Biped Robot(2 족 보행 로봇)
#Biped Robot(2족 보행 로봇)
#Biped Robot(2족보행로봇)
#Biped Robot(이족 보행로봇)
#Biped Robot(이족보행로봇)
#Bound(바운드걸음새)
#Chat GPT
#Countermeasures
#Ellipsoidal Trajectory
#Elliptical trajectory(타원궤적)
#Energy Efficiency(에너지효율)
#Exoskeleton
#Fish Robot(로봇 물고기)
#Force Control(힘제어)
#Galloping(갤럽)
#Gravity Inverted Pendulum Mode(중력보상 역진자 모드)
#Gravity-Compensated Inverted Pendulum Mode(중력 보상 역진자 모드)
#Ground Reaction Force(지면 반발력)
#Impedance control
#Impedance Control(임피던스 제어)
#Industrial Robot Manipulator(산업용 로봇 매니퓰레이터)
#Iterative Learning Control(반복학습제어)
#Linear and Angular Momenta(선형 및 각운동량)
#LIPM(선형 역진자 모델)
#LIPM(선형 역진자 모드)
#LIPM(역진자모델)
#Locomotion(보행)
#Lower-Body Assistive
#Model Walking
#Parallel Mechanism(병렬형 구조)
#Paraplegic
#Pseudo-Iimpedance Model(의사-임피던스 모델)
#Quadrruped robots(4족로봇)
#Quadruped Robot(4족 로봇)
#Quadruped(4 족보행로봇)
#Redundancy System(여유자유도 시스템)
#Reinforcement learning(강화학습법)
#Security
#Serial Mechanism(직렬형 구조)
#Serial Mechnism(직렬형 구조)
#Speed Translation(속도 변화)
#Stability(안정성)
#Stable Running Motion(안정적으로 뛰는 동작)
#Stride change(보폭 변화)
#Tracking Control(궤적 추종 제어)
#Trajectory generation method(궤적 생성 방법)
#Trajectory Generation(궤적 생성)
#Trot Gait(트롯걸음새)
#Trot(종종걸음)
#Trotting(트롯 보행)
#Uneven surface
#Uneven Surface(비평탄면)
#Upper Body Motion(상체 동작)
#Walking robot(보행로봇)
#Walking(보행)
#Walking(상보)
#Wearable Robot
#ZMP trajectory(ZMP 궤적)
더보기

저자의 논문

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.

공식 스폰서와 앰부시 마케팅의 광고 크리에이티브 효과 : 2009 광저우 아시안게임을 중심으로

  • 페이지로 구성된 논문입니다.
  • 구매 후 전체 페이지를 이용하세요.
구독하기

논문보기

무료

구매하기

논문보기+다운받기
  • img_quickview01