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Seok-Tae Lee 논문수  · 이용수 964

소속기관
세종대학교
소속부서
Department of Convergence Engineering for Intelligent Drone
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 항공우주공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#공간인지
#공간표현
#로봇주행
#맵핑
#센서 고장 탐지(Sensor Fault Detection)
#Adaptive Observer(적응형 관측기)
#Aggressive Control(공격적 제어)
#Altitude Control (고도 제어)
#Approach and Landing(Landing Induction 착륙유도)
#Attitude Control(자세 제어)
#Attitude Control(자세제어)
#Compound Pendulum Method (복합 진자 방법)
#Cooperative System
#Cyber-Physical System(사이버-물리 시스템)
#Distance Maintenance
#Distortion Calibration(왜곡 보정)
#Disturbance Observer(외란 관측기)
#Eelectric vehicle(전기 자동차)
#Electric Power(전기 동력)
#Fault detection(고장 감지)
#Hard-Iron Distortion(강성왜곡)
#Indoor flight(실내 비행)
#Magnetometer(지자기 센서)
#Mass Moment of Inertia (질량관성모멘트)
#Misalignment(축간 비정렬)
#multi-sensor fusion
#nano aerial vehicles
#Navigation system error(항법 시스템 오차)
#PID Control(PID 제어)
#Positioning System(위치인식장치)
#Precision landing
#Precision Landing(정밀 착륙)
#precision perching
#Propulsion System(추진 기관)
#quadcopter
#Quadcopter(쿼드콥터)
#Quaternion(쿼터니언)
#Radio Frequenct Communication(RF통신)
#Secondary Battery(2차전지)
#Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어)
#Soft-Iron Distortion(약성왜곡)
#state estimation
#target pose estimation
#Tension Detection
#tracking control
#Trifilar Pendulum Method (삼중 진자 방법)
#Unmanned Aerial Vehicle (무인항공기)
#Unmanned aerial vehicles(무인항공기)
#Unmanned Ground Vehicle(무인지상차량)
#VARS(VTOL Aerial Robot System, 수직이착륙비행로봇시스템)
#Vision altitude estimation fault(비전추정 결함)
#vision-based perching
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