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이기욱 (Giuk Lee) 논문수  · 이용수 2,701 · 피인용수 6

소속기관
중앙대학교
소속부서
공과대학 기계공학부
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 산업공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 기계공학 > 항공우주공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#가변압박 슬리브(Active compression sleeve)
#고관절(Hip Joint)
#관성센서(Inertial measurement unit)
#근골격 시뮬레이션(Musculoskeletal Simulation)
#다구치 방법론(Taguchi method)
#매니퓰러빌리티(Manipulability)
#발목 관절(Tibiotalar joint)
#산업용 상지 외골격 로봇
#생체동역학(Biomechanics)
#설계 방법론(Design Methodology)
#실시간 보행 파라미터 검출(Gait parameter detection)
#실시간 보행 파라미터 예측(Gait parameter prediction)
#압박센서(Pressure sensor)
#압박의복(Compression garments)
#에너지 효율(Energy efficiency)
#엑소스켈레톤(Exoskeleton)
#유사 수동형
#휴머노이드(Humanoids)
#Accelerated Degradation Test(가속열화시험)
#Active Magnetic Bearings(능동형 자기베어링)
#Belt-driven mechanism
#climbing robot
#Climbing Robot (등반 로봇)
#Compliant mechanism
#multi-body dynamics, transitioning, wall climbing robot, magnetic force modeling
#multi-link robot
#Parallel mechanism
#Passive Joint (수동 관절)
#payload
#Payload capacity
#polymer magnet
#Radiation
#Redundant actuation
#Rubber Composite(고무 복합체)
#Safety Factor
#Shape Optimization
#Stability(안정성)
#Storage Lifetime(저장 수명)
#Thermal Resistance
#tracking control
#transformable track
#Transformable Track (변형 트랙)
#transition
#Tread-wheel
#Unbalance Response(불평형 응답)
#Wall climbing robot
#Workspace
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