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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1996년 추계학술대회논문집 1호
발행연도
1996.11
수록면
489 - 494 (6page)

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In conventional vehicle, the wheel could be locked by its own characteristics in sudden braking. Especially, this phenomenon might be very undesirable in simultaneous steering and braking maneuver. To solve this problem, an ABS(anti-lock brake system) could be considered. In order to maintain the handling and braking performance of the vehicle, the ABS model must have the functions on control of the braking pressure and avoiding of the wheel lock. The full vehicle model with ABS module is constructed on the ADAMS software. Using the software. various tests are performed and some useful results are suggested. After checking the validation of the developed vehicle model. we extend the model to the four wheel steering vehicle model. In addition. the comparison of the two wheel steering(2WS) and four wheel steering(4WS) vehicle with ABS module is taken out. From this research. we could see that the effect of the ABS is remarkable in the 4WS vehicle. This result could be used as a base on the vehicle integrated control.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.ABS의 개요

3.제동 시 차량의 주행 역학

4.타이어 모델

5.1/4 차량의 모델링

6.전체 차량 모델링

7.시뮬레이션

8.결론

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