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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.4
- 수록면
- 917 - 922 (6page)
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In this paper, a high speed rotating arc sensor for automatic fillet welding is introduced. In order to track the welding seam, The high speed rotating arc sensor is used. The welding tip of a high speed rotating arc sensor rotates about 3000 rpm using DC Motor. The rotating torch is driven by gear between welding torch body and wire guide. The welding current is measured by using the current sensor and rotating position sensor. To realize the welding current is measured by using the current sensor and rotating position sensor. To realize the welding seam tracking algorithm with accuracy, a software filter algorithm using the moving average method is applied to the measured welding current in the microprocessor. The welding mobile robot with two wheels and two sliders is developed for fillet welding. The welding mobile robot can control its traveling direction and turn itself around the corner. the effectiveness is proven through the experimental results conducted with varied fillet tracking patterns.
목차
Abstract
1. 서론
2. 용접선 추적 장치의 구성 및 원리
3. 2 용접선 추적 알고리즘
4. 용접선 추적 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
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