운전자 주행 특성을 고려한 차량 적응 순항 제어기 설계

구자성; 이경수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 구자성 이경수

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제14권 제2호

발행연도: 2006.3

수록면: 32 - 38 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2006

운전자 주행 특성을 고려한 차량 적응 순항 제어기 설계

구자성 , 이경수 한국자동차공학회논문집 2006.03 학술저널

2005

운전자 감속특성을 고려한 통합 차간거리/충돌회피 제어기 설계

구자성 , 이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료

운전자의 주행 패턴에 기반한 차량 순항 제어기 설계

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A vehicle adaptive cruise control strategy based on human drivers’ driving characteristics has been investigated. Human drivers driving characteristics have been analyzed using vehicle test data obtained from 125 participants. The control algorithm has been designed to incorporate the driving characteristics of the human drivers and to achieve natural vehicle behavior of the controlled vehicle that would reduce the workload of the human driver. Vehicle following characteristics of the cruise controlled vehicle have been compared to real-world driving radar sensor data of human drivers using a validated vehicle simulator. and compare nominal cruise control and adaptive cruise control.

#Adaptive cruise control(적응 순항 제어) #Human driver driving data(운전자 주행 데이터) #Clearance(상대거리) #Time-gap(시간 간격) #Time to collision(충돌 시간) #Steady state following(정상상태 추종)

참고문헌 (11)

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[학술지(정기간행물)] - / 2002 / Evaluationof Driver Asistance Systems-A Human Centered Approach

[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Stop and Go Cruise Control

[학술지(정기간행물)] - / 1995. / Nonlinear Distance and Cruise Control for Pasenger Cars : 3081 ~ 3085

[학술지(정기간행물)] - / 1998. / Design and Experimental Implementation of Control for a Platoon of Automated Vehicles : 681 ~ 689

[학술지(정기간행물)] - / 2004.8 / Relationships between Manual Driving and Driving with Adaptive Cruise Control

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구자성

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Kyung Su Lee

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5%

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