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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제33권 제12호
발행연도
2006.12
수록면
1,022 - 1,030 (9page)

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위치 인식은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경상의 중요한 부분이지만 많은 연구에도 불구하고 아직 완벽한 시스템은 존재하지 않는 상황이다. 본 연구에서는 다양한 위치 추적 시스템 중 가장 널리 사용되는 RFID 시스템을 이용하지만 수신된 RSSI 신호는 리더와 태그 안테나의 방향, 각도, 간섭에 매우 민감하여 기존 알고리즘인 파티클 필터를 이용하면 정확한 위치 추정이 힘들다. 이를 극복하기 위해, 본 연구에서는 이중 구조의 파티클 필터를 가진 강인한 위치 추적 시스템을 제안한다. 이 시스템은 하단부에서 회귀분석이나 SVM 분류기법을 이용하여 대략적인 위치를 확인한 다음, 상단부에서 파티클 필터를 이용하여 위치, 속도, 방향을 추정하는 계층적 구조를 갖고 있다. 그리고 계층 구조상에 움직임 특성이 갖는 여러 제약 사항을 반영하여 위치 추정 성능을 향상시킨다. 제안한 위치 추정 시스템을 실제 상황에 적용하고자 리더와 서버간을 스타 메쉬 네트워크로 연결하여 태그를 소지한 사람과 물체의 위치를 제안한 알고리즘을 이용하여 추정하였다. 실험 결과 제안한 위치 추적 시스템이 기존의 파티클 필터를 이용한 시스템보다 정확한 위치 추정 성능을 보임을 확인하였고 지하 시설물이 복잡하게 놓여있는 매우 열악한 운영 환경상에서도 실시간 동작을 통해 그 유용성이 입증되었다.
#위치 추적 #파티클 필터 #SVM 분류기 #회귀분석 #삼각측량 #그래프 모형 #RSSI #Location tracking #Particle filter #SVM classifier #Regression #Triangulation #Graphical Model

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 이중 구조의 파티클 필터를 이용한 위치 추적
4. 시스템 구조
5. 실험 결과 및 분석
6. 결론 및 차후 계획
참고문헌

참고문헌 (11)

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1. [학술지(정기간행물)] - J. Hightower / 2001 / Location systems for ubiquitous computing 34 (8) : 56 ~ 66 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - R. Wnat / 1992 / The active badge location system 40 : 91 ~ 102 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - A. Ward / 1997 / A new location technique for the active office 4 : 43 ~ 47 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. Hightower / 2000 / Spoton : An indoor 3d location sensing technology based on rf signal strength google schola 5. [학술지(정기간행물)] - R. Fontana / 2003 / Commercialization of an ultra wideband precision asset location system google schola

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