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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제15권 제3호
발행연도
2005.6
수록면
324 - 329 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2005

시간 지연을 갖는 이산 시간 비선형 시스템에 대한 H∞ 퍼지 강인 제어기 설계
김택룡 ,  박진배 ,  주영훈 한국지능시스템학회 논문지 2005.06 학술저널
시변 지연 이산 시간 비선형 시스템에 대한 정적 출력 궤환 H∞ 퍼지 강인 제어기 설계
김택룡 ,  박진배 ,  주영훈 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2005.04 학술대회자료

2004

시변 지연이 있는 비선형 시스템에 대한 H∞ 퍼지 강인제어기 설계
김택룡 ,  박진배 ,  주영훈 대한전기학회 학술대회 논문집 2004.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 시간 지연을 갖는 이산 시간 비선형 시스템을 H∞ 의미에서 안정하게 하는 정적 출력 궤한 퍼지 제어기 설계를 제시한다. 먼저 대상이 되는 비선형 시스템은 Takagi-Sugeno 퍼지 모델로 표현 되어진다. 그리고 parallel distributed compensation technique을 이용하여 퍼지 제어기의 형태를 만든다. 하나의 Lyapunov 함수를 정하여서 폐루프 시스템의 전역 점근적 안정성과 외란에 대한 강인성을 bilinear matrix inequality 형태로 제시한다. 그리고 합동변환법과 동질성 변환법을 통해 이것을 선형 행렬 부등식 (linear matrix inequality) 으로 표현한다. 제안된 방법의 효율성과 가능성을 보여주기 위해 한 예제를 포함한다.
#time-delay #uncertain #fuzzy static output feedback #T-S fuzzy system #linear matrix inequality

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 문제 설정
3. 이산시간 모델에 대한 H∞ 퍼지 제어기
4. 모의 실험
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (0)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-028-014826983