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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.11
- 수록면
- 39 - 46 (8page)
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Driving assistance system utilizing wide-angle lens camera is proposed. The inherent structure of wide-angle lens inevitably generates geometrically distorted images. An image processing based distortion compensation technique working in real time is applied to obtain more naturally looking post processed images.
At the data collecting stage, compensation data are measured for small number of grid points. Compensation data for all other image points between the grid points are calculated using 2 dimensional interpolation methods. These compensation data are stored in a look up table and called out to compensate real distorted images. Actual compensation does not require any computation except single table look up and thus can easily be implemented on a system with moderated computing power. We also implemented a simple lane detection scheme using Hough transform. This scheme can also be used to judge the correctness of image distortion compensation method.
At the data collecting stage, compensation data are measured for small number of grid points. Compensation data for all other image points between the grid points are calculated using 2 dimensional interpolation methods. These compensation data are stored in a look up table and called out to compensate real distorted images. Actual compensation does not require any computation except single table look up and thus can easily be implemented on a system with moderated computing power. We also implemented a simple lane detection scheme using Hough transform. This scheme can also be used to judge the correctness of image distortion compensation method.
목차
Abstract
1. 서론
2. 광각 렌즈 취득 영상의 왜곡 보정 기법
3. 차선 인식
4. 실험 결과
5. 결론
후기
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 양인범 / 2008 / 자동차 전장기술 / IT SoC Magazine 24 : 44 ~ 45
2. [학술대회논문] - R. Swaminathan / 1999 / Non-Metric Calibration of Wide-Angle Lenses and Polycameras / Proceeding Computer Vision and Pattern Recognition : 413 ~ 419
3. [학술지(정기간행물)] - J. Weng / 1992 / Camera Calibration with Distortion Models and Accuracy Evaluation / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 14 (10) : 965 ~ 980
4. [학술대회논문] - L. Matuszyk / 2004 / Stereo Panoramic Vision for Monitoring Vehicle Blind-spots / IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 31 ~ 36
5. [학술대회논문] - R. Y. Tsai / 1986 / An Efficient and Accurate Camera Calibration Technique for 3D Machine Vision / Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition : 364 ~ 374
2. [학술대회논문] - R. Swaminathan / 1999 / Non-Metric Calibration of Wide-Angle Lenses and Polycameras / Proceeding Computer Vision and Pattern Recognition : 413 ~ 419
3. [학술지(정기간행물)] - J. Weng / 1992 / Camera Calibration with Distortion Models and Accuracy Evaluation / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 14 (10) : 965 ~ 980
4. [학술대회논문] - L. Matuszyk / 2004 / Stereo Panoramic Vision for Monitoring Vehicle Blind-spots / IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 31 ~ 36
5. [학술대회논문] - R. Y. Tsai / 1986 / An Efficient and Accurate Camera Calibration Technique for 3D Machine Vision / Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition : 364 ~ 374
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