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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
권순기 (호서대학교)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회지 Vol.18 No.6
발행연도
2009.12
수록면
642 - 651 (10page)

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The history of excavator design is not long enough which still causes most of the design considerations to be focused on static analysis or simple functional improvement based on static analysis. However, the real forces experiencing on each component of excavator are highly transient and impulsive. Therefore, the prediction and the evaluation of the movement of the excavator by dynamic load in the early design stage through the dynamic transient analysis of the excavator and ensuring of design technique plays an importance role to reduce development-cost, shorten product-deliver, decrease vehicle-weight and optimize the system design. In this paper, Commercial software DADS and ANSYS help to develop the track model of the crawler type excavator, and to evaluate the performance and the dynamic characteristics of excavator with various simulations. For that reason, the track of crawler type excavator is modelled with DADS Track Vehicle Superelement, and the reaction forces on the track rollers were predicted through the driving simulation. Also, the upper frame and cabin vibration characteristics, at the low RPM idle state, were evaluated with engine rigid body modelling. And flexibility body effects were considered to determine the more accurate joint reaction forces and accelerations under the upper frame swing motion.

목차

Abstract
1. 서론
2. 굴삭기의 강체 모델링
3. 탄성체 모델링
4. 동적 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (6)

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