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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2005 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2005.10
수록면
249 - 251 (3page)

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2005

하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
주정현 ,  임미섭 ,  임준홍 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
주정현 ,  임미섭 ,  임준홍 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 이족보행 로봇 시스템 구조
3. 하이브리드 시스템 구성
4. 시뮬레이션과 실험결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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