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학술대회자료
저자정보
정태영 (현대모비스) 김두형 (현대모비스) 양승훈 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
584 - 589 (6page)

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In the case of a full-braking on a split-mu road, the ABS (Anti-lock Brake System) controller should make a compromise between a braking performance and a lateral stability of the vehicle. It depends on vehicle characteristics of lateral behavior and the needs of a vehicle designer. By adding steering torque properly, ESC (Electronic Stability Control) and MDPS (Motor Driven Power Steering) integrated control system makes a driver steer to the right direction, and even reduces braking distance. Although the system does not improve vehicle behavior directly, it can inspire drivers to steer to the right direction by changing steering torque assistance characteristics. The test results show that the proposed system assists a driver well to keep the lane, improves braking performance, and ensures hands-off stability on the split-mu full braking.
#ESC(Electronic Stability Control, 전자제어 차체 자세제어 장치) #MDPS(Motor-driven Power Steering, 전자식 파워스티어링) #MICS(Mobis Integrated Control System, 샤시통합제어 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 비대칭노면 통합제어 로직
3. 비대칭노면 제동 시험 결과
4. 결론
References

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