GPS와 가속도계를 이용한 이동 물체의 위치 추정 시스템

염정남; 이금분; 박정진; 조범준

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자료유형: 학술저널

저자정보: 염정남 (조선대학교) 이금분 (조선대학교) 박정진 (조선대학교) 조범준 (조선대학교)

저널정보: 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제12권 제4호

발행연도: 2009.4

수록면: 600 - 607 (8page)

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본 논문은 연속적인 항법 정보를 획득하기 위해 GPS와 가속도계를 통합시킨 위치 시스템을 제안한다. 시스템은 칼만 필터를 사용하여 가속도계의 진동 및 잡음 성분을 제거한다. GPS 위치 정보와 중력 가속도를 고려하여 동체에 작용하는 진행 방향과 구심 가속도를 획득하고 GPS 위치 정보와 통합하여 연속적인 항법정보 계산을 수행한다. 시뮬레이션 및 가속도계와 GPS 안테나를 부착한 자동차 주행 실험을 수행하였으며, 가속도계를 추가함으로써 GPS의 성능이 향상될 수 있음을 확인하였다. 제안하는 시스템은 터널이나 빌딩 등으로 인해 GPS 신호를 사용하지 못하는 때에도 끊김 없는 위치 정보를 제공할 수 있다. 또한 다양한 설치 조건들을 만족하며 작은 회로 설계 및 낮은 생산 비용으로도 구현이 가능하다.

#Kalman filter(칼만 필터) #GPS(위성항법장치) #Position Estimation(위치 추정)

참고문헌 (8)

참고문헌 신청

1. [단행본] - J.A. Farrel / 1999 / The Global Positioning System and Inertial Navigation / McGraw-Hill : 246 ~ 251

2. [학술지(정기간행물)] - Seong Yun Cho / 2006 / Performance Enhancement of Low-Cost Land Navigation System for Location-Based Service / ETRI Journal 28 (2) : 131 ~ 144

3. [학술지(정기간행물)] - 조성윤 / 2006 / 시그마 포인트 기반 RHKF 필터를 사용한 지상항법용DR/GPS 결합시스템의 성능 향상 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 12 (2) : 174 ~ 185

4. [학술지(정기간행물)] - W. Abdel-Hamid / 2006 / Improvement of MEMS-IMU/GPS Performance using Fuzzy Modeling / GPS Solution 10 (2) : 1 ~ 11

5. [학술대회논문] - Y. Li / 2005 / Application of GPS/INS Integration Technique to Bushfire Monitoring / Spatial Sciences Conference Melbourne : 1394 ~ 1403

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