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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2011가을 학술발표논문집 제38권 제2호(B)
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 256 - 259 (4page)
이용수
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본 논문에서는 WiFi신호를 이용해 실내 환경에서 활동 중인 이동 단말기 사용자의 위치를 효과적으로 추정하기 위한 파티클 필터의 적용에 대해 설명한다. 연속 공간에서 위치 추정을 효과적으로 수행하기 위해, 본 논문에서는 이동 중인 사용자의 순간 위치는 그래프 간선 위의 임의의 한 지점으로 가정하고, 그래프 기반의 연속 상태 공간 표현법을 제시한다. 또, 선형 보간법을 적용하여 훈련 데이터 수집이 이루어지지 않은 간선 위의 임의의 지점에서도 효율적으로 측정 우도를 계산할 수 있는 인식 모델 구축 방안을 설명한다. 또, 로봇의 경우와는 달리 정확한 이동 제어 정보를 얻을 수 없는 보행자의 움직임을 효과적으로 표현하기 위해, 세 가지 세부 구성 요소들로 이루어진 비-선형 상태 전이 모델을 제시한다. 끝으로 본 논문에서 제시한 파티클 필터 기반의 위치 추정 방법의 성능을 분석하기 위한 구현과 실험에 대해 설명한다.
목차
요약
1. 서론
2. 실시간 위치 추정을 위한 파티클 필터
3. 그래프 기반의 연속 상태 공간 표현
4. 선형 보간을 이용한 연속 인식 모델
5. 비선형 상태 전이 모델
6. 구현 및 실험
7. 결론
참고문헌
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