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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 1,396 - 1,400 (5page)
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In general, sampling times of Inertia Measurement Unit (IMU) and vision sensor are different. Vehicle modelusing IMU and vision has different vehicle performances depending on each sampling time. Thus vision information of slow sampling time is calculated by IMU information of fast sampling time. Performance of vehicle depending on each sampling period in multirate system are to be compared and analysised for the realization of the best performance system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 차량 동역학 모델
3. 멀티레이트 조향 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
References
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