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이용수
1994
ABSTRACT
1. 서론
2. 좌표계 시스템
3. Image Modeling
4. 가장 높은 물체의 인식
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌
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Bin Picking Method using Stereo Vision
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
스테레오 비젼을 이용한 Bin Picking Method ( Bin Picking Method using Stereo Vision )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Bin-Picking Method using Stereo Vision
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
레이저를 이용한 Bin-Picking 방법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .09
Labeling 방법을 이용한 Bin-Picking용 시각 기능 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
로보트 비젼을 이용한 Bin-Picking
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
스테레오 비젼을 이용한 Bin Picking Method
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1993 .10
스테레오 비젼을 이용한 Bin Picking Method
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1993 .05
퍼지논리를 이용한 Bin-Picking방법
전기학회논문지
1992 .08
퍼지논리를 이용한 Bin Picking 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지 논리를 이용한 Bin Picking 방법 ( A Fuzzy Logic Based Bin Picking Technique )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
국소 특징을 이용한 시각 기반 빈피킹 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
빛 반사로 인하여 외관의 변화가 심한 물체에 대한 빈피킹 방법에 관한 연구
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2014 .02
Development of a Structured-light Sensor Based Bin-Picking System Using ICP Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Go To Bin Project
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2015 .11
3차원 비전 기술을 이용한 라벨부착 소형 물체의 정밀 자세 측정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
Stereo Vision Based 3D Pose Estimation of Product Labels
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
CCD카메라와 레이저 센서를 조합한 지능형 로봇 빈-피킹에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
CCD카메라와 레이저 센서를 조합한 지능형 로봇 빈-피킹에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .11
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