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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. LOCALIZATION IN ACTIVE SYSTEM
3. PARTICLE FILTERING
4. LOCALIZATION ALGORITHM
5. EXPERIMENTAL RESULT ANDPERFORMANCE OF THE SYSTEM
6. DISCUSSION
REFERENCES
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2009 .07
Sensor Network based Localization and Navigation of Mobile Robot
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Hybrid Extended Kalman Filter-based Localization with a Highly Accurate Odometry Model of a Mobile Robot
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