목표지향설계 개념을 이용한 실외화재진압 및 인명구조 로봇의 개발

김종현 ,  김문준 ,  Jin Maolin 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .02

실외 화재진압 및 인명구조 로봇 개발 및 필요성

옥시건 ,  김동철 ,  김문준

제어로봇시스템학회지

2007 .03

실내 화재진압 및 인명구조 로봇 기술 개발

이성욱 ,  강영환 ,  이우준 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

실내화재진압 및 인명구조 기술개발

이우준 ,  오주환

제어로봇시스템학회지

2007 .03

실외환경에서의 이동 목표 추종용 로봇의 개발

안철기 ,  이민철

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .11

목표지향설계 개념을 이용한 화재탐색로봇의 제어구조 설계

장평훈 ,  강영환 ,  조건래 외 8명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

실내 화재 진압 및 인명구조 기술 개발

이우준 ,  오주환 ,  최재석

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .02

국내 재난극복 및 인명구조 로봇 기술 개발 현황

이성욱 ,  김승호 ,  정승호

로봇과 인간

2007 .04

인체감지센서를 이용한 화재 인명구조시스템

이진영 ,  손병락 ,  김중규

한국통신학회 학술대회논문집

2009 .06

실내화재진압로봇의 화재진압 성능평가연구

곽지현 ,  김종권 ,  손봉세

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2007 .01

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Development of Outdoor Service Robots

Takeshi Nishida ,  Yuji Takemu ,  a 외 23명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

로봇을 이용한 원격 화재진압 및 인명탐색 기법개발

이우준 ,  김종권 ,  오주환 외 1명

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2007 .01

객체 지향 방식의 로봇 그래픽 시뮬레이터 개발에 관한 연구

허원

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

커널판별분석법을 이용한 실외이동로봇의 도로환경인식기법

이현석 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

Design of Rescue Robot in Hazardous and Disastrous Environment

Kwak ,  Sung-Hun ,  Choi 외 3명

International Journal of Safety

2007 .01

Use case를 이용한 객체지향 설계 방법론

주경수 ,  심현숙

한국정보과학회 학술발표논문집

1995 .11

효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

로봇 제어 정책을 이용한 영역관리지향 검색시스템 설계 및 구현

박규석 ,  김창근 ,  김성후 외 1명

멀티미디어학회논문지

1999 .03