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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998년년도 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집
발행연도
1998.3
수록면
312 - 315 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1998

산업용 로봇의 FULL DIGITAL 다축 SERVO SYSTEM
신제호 ,  허영재 ,  박영제 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998.03 학술대회자료
산업용 로봇의 FULL DIGITAL 다축 SERVO SYSTEM ( Full-Digital Multi Servo System of Industrial Robots )
신제호 ,  허영재 ,  박영제 대한전자공학회 학술대회 1998.01 학술대회자료

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목차

요약
1. 다축용 Servo Amp부의 디지탈화
2. 전류제어계
3. 위치, 속도제어계
4. Hardware
5. 결론

참고문헌 (0)

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