위성들이 점점 소형화됨에 따라 대두되는 자세제어 구동기 중 하나가 바로 CMG(Control Moment Gyros)이다. CMG는 Gyroscopic Effect에 의해 고토크를 발생시킬 수 있다는 장점 때문에 고기동성을 요하는 위성에서 가장 매력적인 구동기이다. 국내뿐만 아니라 해외에서도 많은 연구와 개발이 이루어져 현재 CMG가 사용되는 Pleiades HR-1등과 같은 소형위성들이 나오기 시작했다. 본 논문에서는 피라미드 타입의 CMG Cluster 시스템에서 CMG 김벌 회전에 의해 발생할 수 있는 MOI 변화에 대해 분석해 보았다.
CMG is being highlighted among the other attitude control actuators because current trend of spacecraft should have agile maneuver or compact size. CMG has advantage what can generate high torque by gyroscopic effect campared to the low power consumption. Many Engineers have been studied about CMG. so nowadays begin to emerge in spacecraft installed CMG like Pleiades HR-1. This paper analyzes effect on spacecraft result from CMG MOI variation with gimbal rotation.