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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박제두 (한국항공우주산업) 김민우 (현대로템) 김희성 (한국항공대학교) 이제영 (한국항공대학교) 이형근 (한국항공대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第41卷 第6號
발행연도
2013.6
수록면
481 - 487 (7page)

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GPS/INS 항법시스템의 설치에 있어서 대다수의 경우 GPS 수신기 안테나는 차량의 외부에 설치하게 되고 IMU는 내부에 설치하게 된다. Lever Arm 오차는 이와 같이 센서의 장착 위치 차이로 인하여 발생하는 구조적인 오차에 해당한다. Lever Arm 오차는 항법성능에 직접적으로 영향을 주기 때문에 적절한 보상이 반드시 필요하다. 본 논문에서는 GPS와 INS의 속도 측정치를 활용하여 임의의 위치에 장착된 두 센서의 Lever Arm 오차를 효과적으로 추정하고 보상하는 방식을 제안하였다. 실험을 통해 제안한 알고리즘의 타당성을 검증하였으며, 항체의 회전운동 구간에서 Lever Arm 오차 보상이 특히 중요함을 보였다.
#GPS/INS #Lever Arm #Velocity(속도) #Compensation(보상)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - EL Akim / 2003 / GPS errors statistical analysis for ground receiver measurements / Proc. of 17th International Symposium on Space Flight Dynamics google schola 2. [학술대회논문] - D. Jefferson / 2000 / Accuracy and Consistency of Broadcast GPS Ephemeris Data / Proceedings of ION GPS2000 : 391 ~ 395 google schola 3. [단행본] - D. H. Trtterton / 1997 / Strapdown Inertial Navigation Technology / Peter Peregrinus Ltd google schola 4. [단행본] - J. A. Farrell / 1999 / The Global Positioning System & Inertial Navigation / McGraw-Hill google schola 5. [학술지(정기간행물)] - S. Hong / 2004 / Car Test for the Estimation of GPS/INS Alignment Errors / IEEE Trans Intell, Transport. System 5 (3) : 208 ~ 218 google schola

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