지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.9
- 수록면
- 55 - 62 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 연구에서는 전방위 카메라(Omni-directional Camera)를 이용하여 과속방지턱(Speed Bump)을 탐지하고 Vision Based Approach 통한 실시간 과속 방지턱 데이터의 갱신 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다. 카메라 영상정보에서 과속 방지턱을 검출하기 위해 잡음을 제거하고 이를 구성하는 형상과 패턴으로 여겨지는 점들을 우선적으로 탐지하여야 한다. 과속방지턱은 일정한 폭과 규칙적인 형태를 유지하며 흰색과 노란색의 영역을 가지고 있음에 착안하여 침식과 팽창을 이용한 형태학적 연산과 HSV칼라 모델을 적용하여 도로상의 과속방지턱을 추출하였다. 카메라에서 거대한 이미지 데이터를 수집하여 대상 객체를 검출하고 GPS 위치 정보를 이용하였다. 마지막으로 동시적 위치추정 및 지도작성 (SLAMs :Simultaneous Localization And Mapping) 시스템을 구현하여 탐지알고리즘과 취득결과의 정확성을 평가하였다.
목차
要旨
Abstract
1. 서론
2. 시스템 설계 방안
3. 과속방지턱 검출 방안
5. 결론
References
참고문헌 (2)
참고문헌 신청
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
불합리한 과속방지턱을 개선하자!
박경철
,
지우석
,
조응래
이슈&진단
2016
.01
스피드 쿠션의 형상 최적화에 관한 연구
최승환
,
곽진호
,
김명일
외 3명
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006
.11
주거지역에 있어서의 과속방지턱의 종류 및 설치효과 비교분석 - ( Comparative analysis of Road humps` type and establishment effect in a Residental area )
노기남
,
윤효진
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계
2000
.04
카메라와 라이다의 센서 융합을 이용한 과속방지턱 검출 방법
윤형석
,
박태형
정보 및 제어 논문집
2017
.10
안정적인 고속도로 통제를 위한 향상된 실시간 가변 속도 제한
전수빈
,
한영탁
,
서동만
외 1명
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2016
.09
최근 본 자료
댓글(0)
0