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류은혜 (국민대학교) 김두용 (국민대학교) 소민우 (국민대학교) 권재준 (국민대학교) 홍태욱 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2014.5
수록면
540 - 549 (10page)

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Traffic statistics have shown secondary or multiple event causes fatal injuries more than single event. In this paper, the Secondary Collision Mitigation Algorithm is developed for securing of vehicle stability after impacts. For appropriate control the target yaw rate is created to minimize heading angle and lateral deviation through overlay torque of MDPS and differential braking with ESC module. Impact forces are predicted by 3DOF Collision Model to reconstruct traffic accidents, and these are adopted as CarSim external forces. The performance verification of proposed algorithm is conducted SILS with CarSim.
#Secondary Collision(2차충돌) #ESC(Electronic Stability Control, 차체자세제어) #MDPS(Motor Driven Power Steering, 전동식조향장치) #Differential Braking(편제동) #Steering Torque Overlay(조향토크보조)

목차

Abstract
1. 서론
2. 충돌 시뮬레이션 환경 개발
3. 2차 충돌 예방 알고리즘 개발
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
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