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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.31 No.11
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,007 - 1,013 (7page)
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In this study to improve the productivity, advantage Tandem circumferential weld process of seam tracking system was applied for the laser vision sensor. Weld geometry scanning laser vision sensor and PLC control unit are used to scan correct positioning of welding torch when the program is implemented so that it can correctly track the welding line. The welding experiment was conducted to evaluate the performance of laser vision seam tracking sensor in tandem welding process. The seam tracking several experiments was to determine the reliability of the system, welding experiments relatively good quality welding bead was confirmed. Furthermore, the PLC program for seam tracking was used to confirm the validity of the application of tandem welding process according to the benefits of increased productivity, which is expected to contribute to national competitiveness.
목차
1. 서론
2. 탄뎀 원주용접시스템 개발
3. 탄뎀 원주용접실험
4. 결론
REFERENCES
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
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Agapakis, J. E. / 1986 / Joint Tracking and Adaptive Robotic Welding using Vision Sensing of the Weld Join Geometry / Welding Journal 65(11):33~41
Agapakis, J. E. / 1990 / Vision-Aided Robotic Welding : An Approach and a Flexible Implementation / The International Journal of Robotics Research 9(5):17~34
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