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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.10
- 수록면
- 336 - 341 (6page)
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기차나 군용 트럭 등에 이용되던 굴절차량이 승객의 대량 수송을 위하여 일반 도로에 적용이 검토되고 있다. 레일을 따라가지 않고 일반 도로에서 주행하는 굴절차량은 회전반경, 차량 선회 폭, 이탈궤적, 스윙아웃등 다양한 제어 요소를 갖는다. 현재 승객 수송을 목적으로 제작되는 굴절차량은 각 바퀴에 하나의 모터를 장착하고 구동하는 독립 구동 방식을 채택하고 있으며, 각 바퀴의 독립 제어를 통하여 차량의 빠르고 정확한 자세제어가 가능하다. 이 논문에서는 여러 제어 요소 중 굴절차량의 최초 목적인 회전반경 감소를 위한 토크 분배 알고리즘을 제안하고, 시뮬레이션을 통하여 회전 반경이 감소함을 검증하였다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 굴절차량의 제어 요소
3. 토크 분배 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - S. Leem / 2010 / The introduction of bimodal tram system / Daewoo Engineering Technology magazine 26 (1) : 54 ~ 69
2. [학술대회논문] - Y. Kim / 2007 / A lateral dynamic model of an all wheel steering bimodal vehicle / International Conference on Control, Automation and Systems : 1734 ~ 1737
3. [학술대회논문] - Y. byun / 2008 / Longitudinal control of bimodal-tram using sliding mode control / International Conference on Control, Automation and Systems : 1439 ~ 1442
4. [학술지(정기간행물)] - 문경호 / 2008 / 굴절차량에 대한 조향알고리즘 개발 및 검증 / 한국철도학회논문집 11 (3) : 225 ~ 232
5. [학술지(정기간행물)] - S. Murata / 2012 / Innovation by in-wheel-motor drive unit / Vehicle System Dynamics 50 (6) : 807 ~ 830
2. [학술대회논문] - Y. Kim / 2007 / A lateral dynamic model of an all wheel steering bimodal vehicle / International Conference on Control, Automation and Systems : 1734 ~ 1737
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5. [학술지(정기간행물)] - S. Murata / 2012 / Innovation by in-wheel-motor drive unit / Vehicle System Dynamics 50 (6) : 807 ~ 830
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