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저자정보
김진철 (군산대학교) 김현 (군산대학교) 이덕진 (군산대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2014년도 춘계학술대회
발행연도
2014.5
수록면
66 - 69 (4page)

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As research and development of autonomous vehicles actively progress, companies, laboratories and universities that participate in them are increasing. Accordingly, commercialization of autonomous vehicles quickly coming up. Autonomous vehicles include a variety of technology, which is Navigation, Perception of surroundings, Path-panning and Path-tracking etc. This paper introduces development stage of Domestic and Foreign and explains overall technology and system in order to in depth research system of autonomous vehicles in the future.

목차

Abstract
1. 서론
2. Development Trend of Autonomous Vehicles
3. Hardware and Software
4. 결론
참고문헌

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