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학술대회자료
저자정보
Ganduulga Gankhuyag (Chonbuk National University) Deok Jin Lee (Kunsan National University) Kil To Chong (Chonbuk National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014년 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문집
발행연도
2014.12
수록면
204 - 207 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

Accuracy improvement of navigation system Using GPS/INS data fusion
Ganduulga Gankhuyag ,  Deok Jin Lee ,  Kil To Chong 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014.12 학술대회자료
Accuracy improvement of navigation system Using GPS/INS data fusion
Ganduulga Gankhuyag ,  Deok Jin Lee ,  Kil To Chong 정보 및 제어 논문집 2014.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Position and heading error in navigation system has been reduced in several ways and used by some commercial navigation systems but are usually quite expensive. It is for this reason that we propose the use of Extended Kalman filter in the integration of a low cost global positioning system (GPS) and an inertial navigation system (INS). Both the GPS and INS have big errors that is why we used EKF to maximize the advantage of each individual system in calculating for the heading angle and position.
The suggested method was tested using low-cost GPS, IMU and cheap digital compass. The results showed that an accurate heading and position information were obtained which verified the effectiveness of our algorithm.
#Sensor fusion #INS/GPS #Extended Kalman filter

목차

Abstract
1. Introduction
2. Background and algorithm
3. Simulation result
4. Conclusion
References

참고문헌 (0)

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