자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 스위칭 제어

정민길; 최호림

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정민길 (Dong-A University) 최호림 (Dong-A University)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제64권 제4호

발행연도: 2015.4

수록면: 578 - 585 (8page)

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2015

자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 스위칭 제어

정민길 , 최호림 전기학회논문지 2015.04 학술저널

2014

자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 제어기 설계

정민길 , 최호림 대한전기학회 학술대회 논문집 2014.07 학술대회자료

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Electromagnetic levitation system(EMLS) is one of the well known nonlinear systems. Often, it is not easy to control an EMLS due to its high nonlinearity. In this paper, we first apply two linearization method(jacobian and input-output feedback linearization) to design two feedback controllers for an EMLS. Then, by observing the advantages of each controller, we design a switching control algorithm which engage two controllers depending on the position of the steel ball in order to achieve the improved performance over each controller. The validity of our switching control approach is verified via both simulation and actual experimental results.

#Electromagnetic levitation system #Jacobian linearization #Input-output feedback linearization #Switching control

참고문헌 (10)

참고문헌 신청

A.E. Hajjaji / 2001 / Modeling and nonlinear control of magnetic levitation systems / IEEE Trans. on Industrial Electronics 48(4):831~838

D. L. Trumper / 1997 / Linearizing control of magnetic suspension systems / IEEE Trans. on Control Systems Technology 5(4):427~438

염동회 / 2006 / Switching Control for Second Order Nonlinear SystemsUsing Singular Hyperplanes / International Journal of Control, Automation, and Systems 4(1):124~135

박규만 / 2011 / e^-조절 요소를 가진 부분 상태 궤환 제어기를 이용한 자기부상 시스템의 제어 / 전기학회논문지 60(8):1572~1576

H.K. Khalil / 2002 / Nonlinear systems / Prentice Hall Inc

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