Simulation of Motion Accuracy Considering Loads in Linear Motion Units

김경호; 박천홍; 오정석

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김경호 (한국기계연구원) 박천홍 (한국기계연구원) 오정석 (한국기계연구원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.32 No.5

발행연도: 2015.5

수록면: 405 - 413 (9page)

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This paper presents the motion accuracy simulation considering loads such as workpiece weight, cutting force, cogging force of a linear motor, and force caused by misalignment and runout error of a ballscrew in linear motion units. The transfer function method is basically utilized to estimate 5-DOF motion errors, together with the equilibrium equations of force and moment on the table. The transfer function method is modified in order to consider clearance changed according to the loads in the double sided hydrostatic/aerostatic bearings. Then, the analytic model for predicting the 5-DOF motion errors is proposed with the modified transfer function method. Motion errors were simulated under different loading conditions in the linear motion units using hydrostatic, aerostatic, and linear motion bearings, respectively. And the proposed analytic model was verified by comparing the estimated and measured motion errors.

#Linear motion units (직선운동유니트) #Accuracy simulation algorithm (정밀도 예측 알고리즘) #Transfer Function method (전달함수법) #Motion errors (운동오차) #Load (부하)

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Khim, G. / 2011 / Prediction and Compensation of Motion Accuracy in a Linear Motion Bearing Table / Precision Engineering 35(3):393~399

오정석 / 2012 / Precision Measurement of Rail Form Error in a Closed Type Hydrostatic Guideway / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 13(10):1853~1859

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