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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Hiroki Uda (Nihon University) Junichi Sugimoto (Nihon University) Toru Watanabe (Nihon University)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control
발행연도
2015.5
수록면
31 - 34 (4page)

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This paper deals with a vibration control system using propellers for crane load. Vibration suppression of crane load suspended by hoisting rope is an important issue to speed-up crane operation. In this study, a novel vibration control system using propeller thrust as control forces is presented. The pitch of the propeller can be varied so that the attack angle of the propeller blade possesses negative or positive. Changing the attack angle, the direction of thrust can be altered smoothly. Based on previous conceptual design, life-size experimental device was researched and developed. Its performance is investigated through control experiments.
#Vibration #Propeller #Crane

목차

ABSTRACT
Preface
Variable-pitch propeller
A design and production of the life-size variable-pitch propeller device
Preliminary Experiment with Small Motor
Thrust Identification with Full Motor
Conclusions
References

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