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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.5
- 수록면
- 394 - 397 (4page)
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In this study, in-wheel independent drive system control algorithm was proposed to improve turning performance for in-wheel electric vehicle by considering steering feel. To validate the proposed control algorithm, MATLAB/Simulink and CarSim based co-simulator was developed. Simulation was performed for ramp steering input and sine wave steering input. It was found that the proposed control algorithm enhanced steering feel, which was evaluated by objective evaluation assesment such as response time, time lag, dead band and response gain.
목차
Abstract
1. 서론
2. 4WD in-wheel 독립 구동 시스템
3. 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References
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