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1. 서론
2. 6축 힘/토크센서 기술들
3. 정전용량형 6축 힘/토크 센서 개발
4. 결론
참고문헌
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섬유형 정전용량 센서를 이용한 로봇 핸드의 촉각 감지 시스템
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2019 .10
선형특성을 갖는 샌드위치구조의 정전용량형 습도 센서에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
무정전 진단 기술 적용을 위한 센서 특성
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대한기계학회 논문집 A권
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