차영상을 이용한 미니 드론의 실시간 실내 측위

박수만 ,  이건영

정보 및 제어 논문집

2015 .10

미니드론의 영상기반 자동 비행 제어에 관한 연구

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김동연 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2015 .12

단안 카메라 기반의 드론 검출 및 측위에 관한 연구

노호성 ,  고무서 ,  안종현 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

카메라 네트워크를 활용한 3 차원 지도정보 기반의 실내 위치 확인 시스템

지용훈 ,  Atsushi Yamashita ,  Hajime Asama

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

실내 안내 드론 시스템

김채원 ,  황치운 ,  장한승

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

드론 영상에서 움직이는 차량 검출 방법

이혜민 ,  이은섭 ,  김대진

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

드론과 열 영상 카메라의 영상분석을 이용한 자동 싱크홀 탐지

이은주 ,  신상영 ,  고병철 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

실내 3차원 소공간 내의 위치추정에 관한 연구

송성호 ,  반다희 ,  박갑문 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

미니드론의 영상기반 자동 착륙시스템에 관한 연구

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

드론의 활용

이성욱

오토저널

2022 .05

활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)

이진천

설비저널

2015 .11

스마트 조명 시스템을 활용한 드론 호버링 및 위치인식 기법 연구

왕수현 ,  신인재 ,  이재호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

격자무늬 바닥면 영상 기반 미니드론의 위치 인식

박수만 ,  이건영

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

격자무늬 바닥면 영상 기반 미니드론의 위치 인식

박수만 ,  이건영

정보 및 제어 논문집

2016 .10

YOLO 딥러닝 기법을 이용한 드론카메라 영상 내 건물 외벽 균열 검출 시스템

윤태진 ,  전진우 ,  고병윤 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

드론을 이용한 영상콘텐츠 제작기법

박성대

한국정보통신학회논문지

2018 .03

소형 드론을 위한 깊이 카메라 기반 궤적 계획 시스템

이다솔 ,  라진채 ,  주상현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

실내 환경에서 드론간 통신 기반 상대위치 측위 알고리즘 설계

최홍범 ,  고영배

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

드론과 액션 카메라 영상을 이용한 입면 3D 모델링

박강민 ,  함상우 ,  전일서 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2019 .11

영상 기반 공중 물체 탐지와 위치 추정을 통한 궤적 예측 방법

이승욱 ,  조성욱 ,  신희민 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05