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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.5
- 수록면
- 191 - 195 (5page)
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본 논문에서는 가스배관로봇의 수명예측을 위한 가속수명법에 대해 연구하였다. 본 연구에 사용된 시료는 산업통상자원부 연구과제로 개발연구중인 가스배관 로봇이다. 기존 배관 로봇과는 달리 본 로봇은 8″및 16″ Unpiggable 가스배관 비파괴 검사용 자가 추진 로봇으로 10기압 내외인 특수 환경에서 운용된다. 연구과제로 시료확보가 어려운 사유로 최적 시료수 산출법을 통한 가속수명시험법을 개발하였다. 가스배관로봇의 주요 고장요인으로 판단되는 부품인 MFL(Magnetic Flux Leakage) 마그네틱 부품, PCB 연결부에 대한 수명시험을 제안하고 있다. 온도 사이클 수명시험, 진동 스트레스 수명시험, 고압 수명시험을 통해 수명을 판정한다. 개발된 수명시험 조건에는 각 시료수를 최적화하여 1개, 2개로 수명 신뢰성을 보증할 수 있는 시험조건을 제안하고 있다.
목차
요약
1. 서론
2. 수명 - 스트레스 모델
3. 고압 환경 수명 시험
4. 가스배관로봇 고압시험 장비개발
4. 결론
참고문헌
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