차량용 신호등의 형태적 특징과 연속 영상내의 위치 정보를 이용한 신호등 검출

조평근; 이준웅

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 조평근 (전남대학교) 이준웅 (전남대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제12호

발행연도: 2015.12

수록면: 1,122 - 1,129 (8page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This paper suggests a method of detecting traffic lights for vehicles by combining the HSV(hue saturation value) color model, morphometric characteristics, and location information appearing on consecutive images in daytime. In order to detect the traffic light, the color corresponding to the signal lights should be explored. It is difficult to detect traffic lights among colors of lights from buildings, taillight of cars, leaves, placards, etc. The proposed algorithm searches for the traffic lights from many candidates using morphometric characteristics and location information in consecutive images. The recognition process is divided into three steps. The first step is to detect candidates after converting RGB channel into HSV color model. The second step is to extract the boundaries between the housing of traffic lights and background by exploiting the assumption that the housing has lower brightness than the surrounding background. The last step is to recognize the signal light after eliminating the false candidates using morphometric characteristics and location information appearing on consecutive images. This paper demonstrates successful detection results of traffic lights from various images captured on the city roads.

#traffic light detection #HSV color model #morphometric characteristics #location information

참고문헌 (20)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - 송광열 / 2014 / 무인운전차량의 자율주행을 위한 경로점 기반 경로계획 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (2) : 211 ~ 217

[학술대회논문] - O. Masako / 2009 / Traffic light detection with color and edge information / Proc. of 2nd IEEE International Conference : 284 ~ 287

[단행본] - M. Blancard / 1992 / Visionbased Vehicle Guidance / : 167 ~ 175

[학술지(정기간행물)] - Y. Inoue / 2002 / Automatic recognition of road signs / SPIE 4790 : 543 ~ 550

[학술대회논문] - J. B. Kim / 2013 / A method of traffic lights detection using visual salience models and spotlight detection / Proc. of IEEK ( ) : 170 ~ 171

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

조평근

소속기관 전남대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 2 이용수 241

이준웅

소속기관 전남대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 40 이용수 5,537

이 논문과 함께 이용한 논문

디지털영상처리 기술을 이용한 교통신호등 자동 판별 시스템 개발

김선동 , 백영현 , 문성룡 전자공학회논문지-CI 2009 .03

HSI/YCbCr 색상모델과 에이다부스트 알고리즘을 이용한 실시간 교통신호 인식

박상훈 , 이준웅 한국자동차공학회논문집 2016 .03

신호등 검출 및 인식

백정렬 , 정순욱 , 백열민 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2015 .11

색상 및 형태 특징을 고려한 교통신호 고속 인식 알고리즘

김진산 , 권태호 , 김재은 외 1명 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집 2016 .06

시각적 주의 및 Spot-Lights 영역 검출 기반의 교통신호등 검출 방안

김종배 전자공학회논문지 2014 .06

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-002152173

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (20)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)