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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
유현호 (대구대학교) 최병재 (대구대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제25권 제6호
발행연도
2015.12
수록면
600 - 606 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2016

새로운 비퍼지화 기법에 의한 퍼지논리제어기 설계
유현호 ,  최병재 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2016.04 학술대회자료
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2015

쿼드콥터를 위한 단순구조 퍼지논리제어시스템 설계
유현호 ,  최병재 한국지능시스템학회 논문지 2015.12 학술저널
단순구조 퍼지논리제어시스템에 의한 쿼드콥터의 제어
유현호 ,  최병재 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2015.10 학술대회자료
쿼드콥터를 위한 퍼지논리제어시스템 설계
유현호 ,  최병재 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2015.04 학술대회자료

초록· 키워드

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드론의 응용 분야가 확대되면서 쿼드콥터 시스템에 대한 연구가 널리 진행되고 있다. 쿼드콥터 시스템은 4개의 프로펠러를 가지고 수직상승, 상하, 좌우로 자유로이 이동할 수 있는 비행체로, 비선형 시스템의 대표적인 사례이다. 본 논문에서는 복잡한 비선형 시스템인 쿼드콥터의 제어를 위하여 기존의 2-입력 퍼지논리제어기를 설계하고 그 성능을 확인한다. 여기서 2-입력 퍼지논리제어기를 위한 제어 규칙표의 분석을 통하여 이들 제어 규칙표가 스큐대칭의 특징을 나타내고 있음을 확인한다. 또한 이들 제어규칙표에서 제어기의 출력은 제로 밴드에서 멀어질수록 강해진다는 특징도 확인한다. 이러한 특징으로부터 단일 입력을 가지는 단순구조 퍼지논리제어기를 설계하는 과정을 제시한다. 이들 두 경우의 제어 시스템이 나타내는 성능을 시뮬레이션을 통하여 확인한다.
#쿼드콥터 #위치 제어 #호버링 제어 #퍼지논리제어시스템 #단순구조 퍼지논리제어시스템 #Quad-Copter #Position Control #Hovering Control #Fuzzy Logic Control System #Simple-structured FLC

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 쿼드콥터의 동역학 방정식
3. 퍼지논리제어기의 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론 및 추후 과제
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - B. -J. Choi / 2000 / Design and Stability Analysis of Single-Input Fuzzy Logic Controller / IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetic 30 (2) google schola [학술지(정기간행물)] - F. Fakurian / 2014 / Fuzzy Controller Design For Quadrotor Uavs Using Minimal Control Input / Indian J. Sci. Res 1 (2) : 157 ~ 164 google schola [학술대회논문] - A. Bousbaine / 2012 / Modelling and Simulation of A Quad-Rotor Helicopter / Power Electronics, Machines and Drives (PEMD 2012), 6th IET International Conference google schola [인터넷자원] - G.-W. Yang / / Quad-rotor drone dynamics modeling google schola [인터넷자원] - G.-W. Yang / / Quad-rotor drone Control and Simaulation google schola

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