메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김홍민 (서울대학교) 진상록 (서울대학교) 박수민 (서울대학교) 김영수 (서울대학교) 김종원 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
3,125 - 3,128 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

슬관절 전치환술을 위한 로봇 기구부 설계
김홍민 ,  진상록 ,  박수민 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015.12 학술대회자료
슬관절 전치환술 보조를 위한 수술로봇 기구부의 설계
김홍민 ,  진상록 ,  박수민 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Total Knee Arthroplasty is a surgery of replacing a knee joint with artificial implants. The objectives of the surgery is to restore and correct the lower limb mechanical axis and alleviate pain in the knee joint. Various robotic systems have been proposed to accomplish high accuracy of the alignment of the lower limb mechanical axis and therefore precise cutting of the femur and tibia. These robotic systems for TKA have drawbacks such as increased surgery time and limitation of surgeon’s direct intervention. These drawbacks mainly arises from using the end mill for the cut and adopting an automated scheme of the process. We propose a novel surgical robotic platform that is able to effectively guide the surgeons during TKA. The robotic platform accurately locates the planes of cut and positions the cutting jig. Surgeons use the oscillating saw which they have been using in the conventional surgery, thus the user experiences the familiar force feedback when making the cut, while greatly reducing the load of human resources and surgery time.
#Medical Robotics(의료용 로봇) #Parallel Mechanism(병렬 기구) #Surgery(수술) #Biorobotics(바이오 로봇)

목차

Abstract
1. 서론
2. 개념설계의 수행
3. 설계대안의 창안
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계
김건우 ,  진상록 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 .05
로봇수술 영상에서 수술도구 추적을 위한 강인한 영상처리 알고리즘
이동헌 ,  조민우 ,  최재순 외 1명 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2014 .02
3차원 프린팅 기술과 이를 활용한 골종양 수술
강현귀 ,  박종웅 ,  박대우 대한정형외과학회지 2018 .12
3D 바이오 프린팅 기술 현황과 응용
김성호 ,  여기백 ,  박민규 외 3명 KSBB Journal 2015 .12
유전자가위를 이용한 유전자교정 및 유전자치료
김형범 ,  김희권 BT NEWS 2015 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-550-002167253