하지재활을 위한 자율보행 답차의 표준화

이현주 ,  강태훈 ,  박희진 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Self-paced 답차를 활용한 보행 발걸음 산출 알고리즘 개발

이현주 ,  박희진 ,  박성호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Enhanced attention to gait rehabilitation using self-paced treadmill in post-stroke

홍성진 ,  오건영 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

u-Health 환경구현을 위한 Self-Paced 답차의 개발

강태훈 ,  이현주 ,  박희진 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

누운 상태에서의 하지 재활운동을 위한 자전거 시스템 개발

신선혜 ,  유미 ,  정호춘 외 4명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

하지 재활 로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  김갑순 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하지재활로봇의 제어장치 설계

최치훈 ,  정재현 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

하지 재활 통합 플랫폼의 개발 : 보행 패턴의 생성과 외부 환경에의 적응

Luthfiyani Ulfah Khai ,  iyah ,  김영우

정보 및 제어 논문집

2018 .10

답차형 보행재활 로봇의 사용환경 안전성 및 성능평가를 위한 표준시험방법 연구

이현주 ,  강태훈 ,  박희진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

사용자 의도를 반영한 트레드밀 연구동향 조사

박희진 ,  강태훈 ,  이현주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Study on Automatic Speed Adaptation Treadmills

Hee Jin Pa ,  k ,  Hyun Ju Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

가상현실 트레드밀 시스템을 이용한 보행 및 회전 재활

오건영 ,  김용경 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Deep Learning-based Anomaly Detection in Lower Limb Rehabilitation Robot

Baekdong Cha ,  Yoosung Bae ,  Yoonjeong Choi 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Neural activity dependent on different treadmill walking

조성현 ,  홍성진 ,  오건영 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

이동형 하지 운동재활시스템의 개발

김남훈 ,  송상은 ,  김하윤 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2015 .11

환자의 의도 파악과 로봇 재활 : 보행재활을 중심으로

김승종 ,  이종민

로봇과 인간

2016 .04

고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇

김대진 ,  김현중 ,  안진웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

보행훈련용 하지재활로봇 개발 연구

이진원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

보행재활로봇의 개발 경험과 이슈

장민수 ,  전도영

로봇과 인간

2016 .04

재활 및 복지

임도형

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11