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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.7
- 수록면
- 1,387 - 1,395 (9page)
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A method for the identification of mechanical parameters based on integral calculation is presented. Both the moment of inertia and the friction constant are identified by the method developed here, which is based on well-known mechanical differential equations. The mechanical system under test is excited according to a pre-determined low-frequency sinusoidal motion, minimizing the distortion, and increasing the accuracy of the results. The parameters are identified using integral calculation, increasing the robustness of the results against measurement noise. Experimental data are supported by simulation, confirming the effectiveness of the proposed technique. The performance improvements shown here are of use in the design of speed and position controllers and observers. Owing to its simplicity, this method can be readily applied to commercial inverter products.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. PROPOSED MECHANICAL PARAMETER IDENTIFICATION ALGORITHM
III. IMPLEMENTATION OF THE PROPOSED ALGORITHM
IV. EXPERIMENTAL RESULTS
V. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (24)
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[학술지(정기간행물)] - S. K. Kuo / 2005 / Modeling and control of a six-axis precision motion control stage / IEEE/ASME Trans. Mechatronics 10 (1) : 50 ~ 59
[학술대회논문] - J. H. Kim / 2002 / High precision position control of linear permanent magnet synchronous motor for surface mount device placement system / Conf. Rec. of PCC : 37 ~ 42
[학술지(정기간행물)] - D. Li-Jun / 2013 / Optimized design of discrete traction induction motor model at low-switching frequency / IEEE Trans. Power Electron 28 (10) : 4803 ~ 4810
[학술지(정기간행물)] - S. Ziaeinejad / 2013 / Direct torque control of two-phase induction and synchronous motors / IEEE Trans. Power Electron 28 (8) : 4041 ~ 4050
[학술지(정기간행물)] - S. K. Sahoo / 2012 / A lyapunov function-based robust direct torque controller for a switched reluctance motor drive system / IEEE Trans. Power Electron 27 (2) : 555 ~ 564
[학술대회논문] - J. H. Kim / 2002 / High precision position control of linear permanent magnet synchronous motor for surface mount device placement system / Conf. Rec. of PCC : 37 ~ 42
[학술지(정기간행물)] - D. Li-Jun / 2013 / Optimized design of discrete traction induction motor model at low-switching frequency / IEEE Trans. Power Electron 28 (10) : 4803 ~ 4810
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[학술지(정기간행물)] - S. K. Sahoo / 2012 / A lyapunov function-based robust direct torque controller for a switched reluctance motor drive system / IEEE Trans. Power Electron 27 (2) : 555 ~ 564
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