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학술대회자료
저자정보
조재완 (한국원자력연구원) 최영수 (한국원자력연구원) 정경민 (한국원자력연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2015 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문집
발행연도
2016.1
수록면
53 - 60 (8page)

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2016

비 가시 환경에서의 LRF와 CCD 카메라의 성능비교
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조재완 ,  최영수 ,  정경민 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2016.01 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, range measurement performance of LRF (laser range finder) module and image contrast of color CCD camera are evaluated under the aerosol (high temperature steam) environments, which are simulated severe accident conditions of the LWR (light-water-reactor) nuclear power plant. Data of LRF and color CCD camera are key informations, which are needed in the implementation of SLAM (simultaneous localization and mapping) function for emergency response robot system to cope with urgently accidents of the nuclear power plant.
#Non-Visibility #LRF #CCD Camera #Contrast #Range #Steam #Attenuation

목차

Abstract
1. 서론
2. 가시거리(Visibility)
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌

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