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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
허성욱 (건국대학교) 이도현 (건국대학교) 이성한 (건국대학교) 김창주 (건국대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,515 - 1,518 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

유한 회전각을 이용한 우주선의 자세경로 추종제어
허성욱 ,  이도현 ,  이성한 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.04 학술대회자료

2016

유한 회전각을 이용한 우주선의 자세제어 기법
허성욱 ,  이도현 ,  김창주 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016.04 학술대회자료

2015

Finite Rotation Angle과 SDRE 제어기를 이용한 우주선 궤도 제어 및 자세 추종 제어
허성욱 ,  이도현 ,  이성한 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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달 탐사 시뮬레이션을 수행하기 위하여 우주선의 병진운동과 회전운동을 함께 고려해야 한다. 본 논문에서는 우주선의 상대 동역학 모델을 이용하여 궤도 제어와 자세 추종 제어를 수행하였다. 이전부터 우주선의 자세를 표현하는 방법으로는 쿼터니언(Quaternion)이 주로 이용되어왔다. 하지만 자세 변수의 개수가 4 개이고 구속조건이 존재하기 때문에 어려움이 발생한다. Finite rotation angle 은 회전운동을 할 때 하나의 회전축을 이용하여 우주선의 자세를 3 개의 각으로 표현하는 방법이다. 비선형 동역학 모델 제어를 위해 State-Dependent Riccati Equation (SDRE) 기법을 이용하였으며, Runge-Kutta 4<SUP>th</SUP> order 시간 적분 기법을 이용하여 시뮬레이션을 수행하였다.
#6-DOF Nonlinear relative dynamics(6-자유도 비선형 상대 동역학) #Finite rotation angle(유한 회전각) #State-Dependent Riccati equation(SDRE)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 우주선 동역학 모델
3. Finite rotation angle
4. SDRE 제어기법을 이용한 정식화
5. 시뮬레이션 결과 및 분석
6. 결론
참고문헌

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