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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김광태 (국방과학연구소)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.33 No.10
발행연도
2016.10
수록면
789 - 796 (8page)

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The weight of an antenna system pointing satellite on the mobile platform is restricted by the weight limit of the mobile platform. The maximum power of the actuator driving the antenna system is thus limited because a high power actuator needs a heavier weight. Thus, a drive system is designed to have a low torque requirement by reducing the gravitational torque depending on gravity or acceleration of the mobile platform, including vibration, shock, and accelerated motion. To reduce the gravitational torque, the mathematical model of the gravitational torque is preferentially obtained. However, the method to directly estimate the mathematical model in an antenna system has not previously been reported. In this paper, a method is proposed to estimate the gravitational torque as a mathematical model in the antenna system. Additionally, a method is also proposed to calculate the optimal weight of the balancing weight to compensate for the gravitational torque.
#Center of gravity measurement (무게중심계측) #Balancing weight (평형추) #Light weight (경량화) #Robot manipulator (로봇 작동기) #Inertially stabilized platform (관성 안정화 플랫폼)

목차

1. 서론
2. 안테나시스템의 회전부 중력토크 및 무게중심 추정
3. 안테나시스템 회전부 중력토크 보상
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Hilkert, J. / 2008 / Inertailly Stabilized Platform Technology: Concepts and Principal / IEEE Control Systems 28(2):26~46 google schola Debruin, J. / 2008 / Control Systems for Mobile Satcom Antennas / IEEE Control Systems 28(1):86~101 google schola Albu-Schäffer, A. / 2001 / Parameter Identification and Passivity based Joint Control for a 7DOF Torque Controlled Light Weight Robot / Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation :2852~2858 google schola 이명수 / 2010 / 차량무게중심의 측정 및 추정에 관한 연구 / 한국자동차공학회 논문집 18(5):91~99 dbpia 송기석 / 2013 / 진동을 이용한 철도차량의 무게중심과 관성모멘트 현장 측정 / 한국소음진동공학회논문집 23(10):878~884 dbpia

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